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多自由度綜合測試裝置

【產(chǎn)品簡介】無人機多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺），是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設備，將無人機約束在臺架機構內(nèi)，允許無人機做姿態(tài)運動，不用外場真實試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證，規(guī)避炸機、空域受限風險。

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產(chǎn)品詳情

多自由度綜合測試裝置

一、設備介紹

多自由度綜合測試裝置也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺，是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設備，將約束在臺架機構內(nèi)，允許做姿態(tài)運動，不用外場真實試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證，規(guī)避炸機、空域受限風險。

二、執(zhí)行標準：

GB/T2423.10-2019

三、技術能參數(shù)

?指標?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
振動方向	X、Y、Z 三個互相垂直軸向，每個軸向獨立完成整套試驗
控制方式	臺面控制點閉環(huán)控制加速度 / 位移 / 速度，支持響應檢查共振搜索耐久完整流程
支撐框架	鋁型材 / 焊接鋼框架、可調地腳、配重塊，保證整機穩(wěn)定性。
雙環(huán)轉動	偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承，實現(xiàn)三軸姿態(tài)轉動。
安裝連接板	快拆結構、通用載荷接口，快速裝夾不同機型。
轉動范圍	橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉
適配起飛重量	110kg可定制更大負載
采樣頻率	100200Hz
安全防護	配備過載保護、極限限位、緊急停機功能，測試安全性高
數(shù)據(jù)處理軟件	實時姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲導出。
電源	AC 220V，50 Hz