輪式機(jī)器人斜坡上最大速度測(cè)試機(jī)

文章來(lái)源: 上海理濤自動(dòng)化科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2026-07-20 09:36:00

輪式機(jī)器人斜坡上最大速度測(cè)試機(jī)?

一、儀器介紹

用于檢測(cè)商用清潔機(jī)器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度；自動(dòng)采集速度數(shù)據(jù)，同步記錄打滑、后溜、電機(jī)過(guò)載、路徑偏移等故障現(xiàn)象，自動(dòng)生成合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告，適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗(yàn)。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第1部分:輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)》

三、技術(shù)參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
斜坡調(diào)節(jié)范圍	0°～45° 連續(xù)電動(dòng)調(diào)節(jié)
角度調(diào)節(jié)精度	±0.3°（優(yōu)于國(guó)標(biāo) ±0.5° 要求）
坡面有效總長(zhǎng)	5000mm；勻速測(cè)速段 1200mm
坡面有效寬度	2000mm
臺(tái)面材質(zhì)	防滑花紋鋼板，摩擦系數(shù) 0.82
臺(tái)面平整度	≤2mm/m
額定承載	1000kg
安全防護(hù)	急停按鈕
電源	AC 220V，50 Hz