腿式機器人最大停止距離測試儀

文章來源: 上海理濤自動化科技有限公司發(fā)布時間：2026-07-22 15:05:42

腿式機器人最大停止距離測試儀

?一、儀器介紹

腿式機器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關條款研發(fā)的標準化檢測設備，用于精準測定腿式機器人從通過測量線到完全停止的最大移動距離，解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為機器人運動性能標定、合規(guī)檢測提供可復現(xiàn)的量化支撐。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》7 最大停止距離

三、技術參數(shù)

?參數(shù)?	規(guī)格
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中英文切換；
防護	操作面板 IP54，防塵防濺
軟件內(nèi)置	兩套全自動試驗流程（7.3 條款）
方案 1	正向行進試驗流程
基準采集流程	機器人空載、正面朝向測量線穩(wěn)定站立，一鍵采集測量線基準位置 S?并存儲
行進觸發(fā)	輸出開關信號觸發(fā)被測機器人啟動、正向加速進入試驗區(qū)
跨線監(jiān)測：	視覺 + 光電傳感器同步捕捉機器人足部跨過測量線時刻，開始持續(xù)采集位置數(shù)據(jù)
停止判定	機器人減速停下，視覺識別足部連續(xù) 3s 無晃動，判定穩(wěn)定站立
終點采集	自動識別足部最遠接觸點，采集停止位置 S?，單次試驗完成
方案 2：	倒退行進試驗流程
基準采集流程	機器人空載、背面朝向測量線穩(wěn)定站立，采集基準 S?
行進觸發(fā)	輸出信號觸發(fā)機器人啟動、倒退加速進入試驗區(qū)
跨線監(jiān)測	足部反向跨過測量線后持續(xù)采集位置
停止判定	視覺確認穩(wěn)定站立姿態(tài)
終點采集	提取倒退停止后足部最遠點坐標 S?，單次試驗完成
安全裝置	急停按鈕，過載防護
電源	AC220V±10% 50Hz